} هذه المعادلة تبين العلاقة بين التردد f والسرعة الزاوية ω.
عندما تُقاس بوحدة دورة في وحدة الزمن دورة في الدقيقة، أو دورة في الساعة.
وحدة القياس السرعة متر لكل ثانية صحيح أو عطل.
التّسارع الدوراني والتّسارع المركزي التّسارع الدوراني بالإنجليزيّة: Rotational acceleration ؛ ويعرف أيضًا بالتسارع الزّاوي بالإنجليزيّة: Angular acceleration ، وهو تغيّر السرعة الدورانيّة أو السرعة الزاوية لكل وحدة زمن؛ في الأجسام التي تتحرّك بشكل دائري، بينما يعرف التسارع المركزي بالإنجليزيّة: Centripetal acceleration بأنه تسارع الجسم أثناء الحركة الدائرية المنتظمة، ويكون اتجاهه دائما نحو المركز.