مع حلول القرن السابع عشر الميلادي تعاون كل من اسحاق نيوتن والعالم جاليليو جاليلي والعالم فرانسيس بيكون في وضع النظريات الخاصة بعلم الفيزياء من خلال وضع عدة قوانين كما قاموا بفصله عن علم الفلسفة واعتبروه علما قائما بذاته لان الفلسفة قديما كانت تتحدث عن النظر في الطبيعة ومكوناتها وتغيراتها وتعتمد على التأمل غير أنها لم تكن تعني بوضع القوانين.
وتكتسب المسافة التي تدور حول محورها طاقة حركية، وتكون المسافة هي المسافة بين المحور الذي يدور حوله الجسم والنقطة التي تعرضت للقوة، أما الزاوية هـ: فهي الزاوية بين القوة والمسافة.