في جسم المفصليات ، يمكنك رؤية عدة مناطق متمايزة جيدًا.
المفصليات اكبر مجموعة في اللافقاريات، تتنقسم المملكة الحيوانية الى الفقاريات و الى اللافقاريات حيث ان يقصد بالفقاريات و هي الحيوانات التي لها العمود الفقري اما اللافقاريات وهي الحيوانات التي لا يوجد له العمود الفقاري و هناك عدة من التقسيمات التي تنقسم اليها المملكة الحيوانية ومنها العيش هناك الحيوانات التي تعيش في الماء و هناك الحيوانات التي تعيش على اليابسة و هذا يختلف باختلاف التركيب الجهاز العضلي و الهيكلي و التنفسي لدى الحيوانات.
مرة أخرى ، اعتمادًا على نوع المفصليات ، قد يكون المستقيم متخصص في وظائف أخرى مثل امتصاص الماء والأملاح.
يتم الجمع في الحشرات بين عقد الرأس لتكون زوج من العقد تحت المرئ والتي توجد تحت وخلف المرئ، وتأخذ هذه العملية في العناكب خطوة أخرى إلى الأمام حيث يتم دمج جميع العقد العصبية في العقدة تحت المرئ والتي تحتل معظم المساحة في مقدمة الرأس.